関節の形状
関節は骨同士、関節頭（かんせつとう）（凸部）と関節窩（かんせつか）（凹部）によって構成されています。
関節頭と関節窩による関節の形状は、以下の種類があります。
- 球関節
関節頭が球状になっており、球状の中心部を軸に多方向に回転する関節（多軸関節）です。肩関節や股関節が球状関節です。 - 蝶番関節
関節頭が円柱状になっており、１方向にのみ動くことができます。トイレットぺーパーとその上に載っている蓋のようなイメージです。肘の関節や指の第一関節などがあります。 - 螺旋（らせん）関節
蝶番関節の変形です。例えばトイレットペーパーの片方の円の直径が小さくなったものですね。足首の関節は螺旋関節です。 - 車軸関節
お箸２本を並べて、１本だけクルクル回転するイメージです。手の平を表裏にひっくり返すと、肘の関節近くにある上橈尺関節がこのような動きをします。 - 楕円関節
関節頭がたまごのように楕円になっています。前後左右に動く二軸関節で、手首の関節に存在します。 - 顆状（かじょう）関節
球関節の形状をもっと浅くしたイメージの関節です。靭帯で固定され回旋（軸を中心に回転する）は出来ません。指の付け根の関節や膝関節に存在します。 - 鞍上（くらじょう）関節
読んで字の如く、馬の背に乗せる鞍のような形をした二軸関節です。親指の付け根の関節に存在します。 - 平面関節
関節面が平面であまり動きません。背骨を構成する椎間関節が平面関節です。 - 半関節
この関節もほとんど動かない関節です。骨盤を構成する仙腸関節、ふくらはぎの外側にある関節に存在します。
人体の骨は全部で２００個あります。
多くの骨はこのような形状で関節を作り、あらゆる動作に対応しています。